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媒體報道
三秦都市報：全國首套智能掘進機器人系統在陜煤榆北小保當一號煤礦投入使用
作者： 陳佳龍 雷衛鋒時間:2020-09-18點擊：198次分享到：
三秦都市報 2020年9月14日4版
全國首套智能掘進機器人系統在陜煤榆北小保當一號煤礦投入使用
9月9日，從第十五屆榆林國際煤博會傳來好消息，國內首套智能掘進機器人系統在小保當公司112204工作面通過遠程控制中心一鍵啟動，布滿截齒的截割滾筒緩緩升起轉動，猶如騰飛煤海的巨龍，蓄勢待發，開始了通向未來的掘“金”之旅。
據了解，全國首套智能掘進機器人系統于8月11日在小保當公司地面聯合試運轉成功，8月20日整裝入井，期間克服時間緊、任務重、材料不足等困難，9月8日提前完成了井下安裝調試任務，具備掘進條件。
櫛風沐雨 新設備安裝調試突出“快”
回顧全國首套護盾式智能掘進機器人系統在小保當公司的“落戶”歷程，小保當人以只爭朝夕的努力不斷提升設備安裝的“加速度”。
7月26日，國內首套智能掘進機器人系統在小保當公司進行工業性試驗，正式進行地面組裝。8月11日，地面聯合試運轉成功。8月20日，進行整裝入井安裝調試。9月8日，完成設備五大功能調試，投入使用。整個過程，不到兩個月的時間。
為了完成該套設備安裝調試和升級改造工作，成立了專業化組裝小組，抽調專業技術骨干和優秀大學生日夜堅守崗位，搶抓改造時間，加快安裝速度，堅持高標準，嚴要求，不斷總結經驗，完善改進措施。在一個多月的時間里，組裝小組成員們無一人退縮，無一人請假，時刻堅守在安裝改造第一線，尤其是組裝小組負責人王劍，充分發揮共產黨員的先鋒模范作用，吃喝在現場，奮戰在一線，帶頭堅守崗位，總是第一個來，最后一個走，“朝受命，夕飲冰，晝無為，夜難寐”，用行動闡釋共產黨員初心。
“智”在必行 智能掘進更突出“智”
該套智能掘進機器人系統，是在陜煤集團主導下，利用集團煤炭板塊科技引導資金，由西安重裝集團聯合西安科技大學和榆北煤業公司共同開發，西安煤礦機械公司負責承擔研制的重點科研項目。
相比于第一套快速掘進成套裝備，智能掘進機器人系統除了具有安全高效、快速掘進等特點，更在智能化上有了質的飛躍。該系統由護盾式掘進機器人、鉆錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平臺、運輸及通風除塵五大智能系統組成，集掘、支、錨、運、通風、除塵等功能集成于一體，具備掘進定位導航及位姿自主糾偏、自適應截割、軌跡跟蹤、環境多智能參數感知、設備狀態在線監測與故障診斷、遠程控制、人工輔助干預等先進智能化特點，機器人群集控及協同控制中心實現機器人群之間的協同控制和智能集中監控的控制要求，能夠完全滿足小保當公司智慧化建設的需求。
“應用掘進機器人系統后，掘進工作面將由原來的18人減少為8人，月進尺有望達到1500米。作為小保當公司智能掘進的先遣隊和排頭兵，我們一定會改造好、使用好這套先進設備，讓智能掘進在小保當公司蓬勃發展，為采掘失衡及生產接續緊張等難題貢獻新智慧和新方法?！毙”．敼疽惶柮旱V掘進二隊隊長王劍說道。
厚積薄發 向著目標砥礪前行
好的設備要充分發揮出它的優勢，更需要一支素質過硬的優秀隊伍不斷打磨與契合。早在3月初，小保當公司成立了首支快速掘進隊，并選派35名優秀大學生去曹家灘公司學習快速掘進技術。正是這35名小伙子，在工作中創造了小保當公司單日進尺85米，雙機雙巷3030米的好成績。在面對自己從未接觸過的國內首套智能掘進機器人時，他們沒有退縮，虛心向廠家請教，在干中學，在學中干，一個月的時間里，理論和實踐擦出了智慧的火花，年輕小伙經歷了身體與心理的變革，量變到質變的轉換，用行動踐行了自己曾經的諾言。
惟其艱難，方顯勇毅。為了解決掘進機器人安裝調試中遇到的難點和熱點問題，小保當公司以首支快速掘進隊為基礎，成立了以黨員帶頭，研究生參與，經驗豐富的一線技術為骨干的智能快掘研究團隊，用技術和研究成果引領業內快速掘進技術智能化和本質安全化的發展方向，為智能掘進人才儲備和安全高效發展奠定了人才保障基礎。
據了解，國內首套護盾式智能掘進機器人系統的研制與應用，既有效破解井下采掘失衡導致生產接續緊張的難題，也是開拓創新填補行業空白的一次科研實驗，是推動國有煤炭企業高質量發展的戰略舉措。
文/圖 陳佳龍 雷衛鋒
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